由于液压传动比功率大，可靠性好，能无级变速以及机械传动效率高，两者结合可充分利用各自的优点，可获得满意的综合效果。工程机械和车辆传动系有很广的变速范围，为了取得高的传动效率，液压机械传动可以实现分档传动。基本原理液压机械传动中的液压元件是容积式液压传动的泵和马达。通过改变其中之一的排量或改变两者之间旁通油量而获得无级变速。机械传动元件是齿轮机构行星排。液压机械传动与液力机械传动十分相似，在传动原理上以液压泵和液压马达代替液力机械传动中，液力变矩器的泵轮和涡轮。虽然两种传动在构成形式上相似，但变矩器的特性和液压传动存在很大差别。由于采用了变量泵和变量马达以及可逆传动，在两档基础上大大增加了调速范围。该装置特点是采用了定量液压元件和旁路调速，结构简单价格便宜。液压部分重压力转速士具有体积小重量轻效率高扩价格低的特点。对液压机械作了大量的研究，提出了许多发明专利。具有三个前进档，一个倒档，**档和倒档为纯液压传动，二三档为分流传动。液压机械传动研究的主要课题选择*佳的传动方案初步研究表明，用于工程车辆的液压机械传动方案有数千种。利用优化方法选择传动效率高结构简单操纵方便可靠性高的传动方案。优化结构设计通过结构参数的合理选择，使系统获得高的传动效率和低的液压功率分流比。尤其是大型的机械，可以节省大量的能源。液压传动部分的调速方式及元件液工程机械，压无级调速分容积和节流两种。