主泵及其控制主泵型号为LPV250，额定转速1900r/min，*大排量（单泵）480l/min，变量范围75480l/min，*高工作压力35MPa，采用电子液压伺服式控制，其控制系统如所示（调节特性），属于转速传感型（双泵总功率）恒功控制，同时具备恒压控制（cu-toff）功能，其工作原理如下：主泵的变量控制机构主要由伺服活塞、电液伺服阀和恒压控制阀组成。伺服活塞通过机械装置与主泵的斜盘相连，伺服活塞的位置与斜盘角度成一一对应关系，改变伺服活塞的位置即可实现对主泵排量的控制。恒压阀只是在主泵输出压力上升到接近主溢流压力后，强制降低主泵排量到*小位置，起到减少溢流损失的作用。电液伺服阀则扮演*重要的角色，它能够根据输入电流的大小（250750mA）正比地调节主泵斜盘角度，从而控制主泵的排量。

　　根据发动机转速的变化自动调节主泵排量，实现双泵恒功率控制，从而保持发动机稳定运行和避免过载。电子控制器除了获取发动机转速信号作为主控参数外，还输入以下几个操纵或反馈信号：功率选择信号；任意动作信号，用于感知中立待机状态；行走动作信号；液压油平面报警信号；水温报警信号。因此，电子控制器能根据选定的功率模式限制双泵*大功率；在所有操纵杆中立待机时，自动调节主泵到*小排量（减少空载损失）；在行走动作时，适当增大双泵功率（提高行走能力），在水温过高或液压油面过低时，强制降低排量（起安全保护的作用）。

　　换向阀组和过压保护装置2个四芯换向阀组与主泵相对应，采用先导式液压控制。每个阀组内部采用串联与并联相结合的方式（参），便于实现多个动作同时进行的复合操作。2个阀组的行走换向阀进口之间设有连通阀，单独操作行走或中立待机时该阀处于截止状态，工作装置的任一动作都会使该阀导通。其作用是当油流被/上游0的换向阀截止时，处于同组下游的行走换向阀能够获得对称泵的油流，从而实现行走与工作装置之间的复合操作。

　　每个主泵出口（即阀组的入口处）设一个主溢流阀，用于限定主泵的*高工作压力。它具有二级压力控制功能，基本限压为32MPa，但弹簧室有背压支持（行走动作）时，溢流压力增大到35MPa.

　　每个换向滑阀的两个出口（与执行元件直接相通）都设有带补油功能的安全阀。它能够在滑阀中立或开度较小时对外载或冲击引起的超压进行迅速卸载（当阀门开度较大时，因主溢流阀限压较低，它将先行动作），从而实现对执行元件的过载保护，其设定压力为38MPa.补油阀则能够消除因液流波动或外力使执行元件加速而引起的局部真空现象，从而防止发生冲击和波动，以及空泡对元件或管路的气蚀。

　　回转液压系统回转机构采用独立的闭式液压系统进行驱动和控制。它完全独立于主系统，不必和其它动作共享资源，因而更容易实现多动作复合操作。HPV130型双向变量柱塞泵（无需另设换向阀）直接驱动FMF165型双向定量柱塞马达。通过先导控制机构改变双向变量泵斜盘的偏转方向和角度，即改变油泵排油方向和排出流量的大小，就能控制回转马达的动作，而斜盘处于中立（斜盘角度为零）时，油泵空转，马达处于停转状态。

　　HPV130的*高工作压力可达40MPa，*大排量295l/min，其自带的用于闭式回路的小型补油泵工作压力为213MPa.先导控制系统先导控制系统主要由先导油泵、先导泵溢流阀、稳压器（储能器）、操纵阀和组等部分组成，它提供312MPa的先导控制压力。其主要作用有3个方面：通过操纵阀对主液压系统中的换向阀和回转系统的双向变量泵实施先导控制，从而实现对整机动作的控制；通过电磁阀组控制行走和回转机构的制动器以及实现保险阀功能（所有动作或者除行走之外的动作被锁定）；提供主泵初始的伺服压力。

　　另外，值得注意的是，象本机这样的高压、大流量系统，对清洁度要求非常高，任意拆解系统或液压元件都有很大的风险。因此，当系统发生故障时，首先，应对故障现象进行认真地观察，结合工作原理进行深入地分析，然后再根据从简到繁、由表及里、先控制后主流的原则，并辅以必要的试机和测试去进行查找和排除。为防止感应电流损坏电子控制器，拆装电瓶必须在停机关闭电源开关的情况下进行；在机体上进行焊接作业前，必须拆下电瓶搭铁线，电焊机与机体的搭接点应尽量靠近焊接部位。