行走支架的发展现状1979年**代可移动式支架问世，它是在锚杆机基础上改造而成的。其工作原理是靠安装在机架中间和支承臂上的四个千斤顶支撑顶板起支护作用。同时，将机器抬起，以保证胶轮轮胎，但试验效果不理想。

　　目前国际上应用的均属此类产品。我国于1999年初由神华集团、神东煤炭公司和煤炭研究总院太原分院联合研制开发XZ7000/24/45型行走支架，该机于2000年11月通过了神华集团组织的技术鉴定，填补了我国短壁式开采设备中支护设备的空白。XZ7000/24/45型行走支架的结构与参数该行走支架集行走、支护于一体，主要由行走机构、底座、犁煤板、前后连杆、掩护梁、顶梁、液压系统和电气系统等组成。

　　顶梁与底座之间布置有掩护梁和前后连杆组成的四连杆机构，从而使顶梁梁端在支架升降时，呈现双纽线的运动轨迹，并以此承接支架纵向水平力。支架的工作阻力由底座通过履带传递到底板上，在支架的前端，与底座铰接有可升降的犁煤板。

　　该机为全液压驱动，各种动作均由液压系统完成。液压系统，液压系统由一台75kW的电机经过两分轴齿轮箱同时驱动2台双联，通过电液换向阀分别向左右行走马达、前后排立柱、犁煤板油缸以及后支撑油缸供油。慢速行走时各油缸和行走可同时动作，需要快速行走时，通过2个二位三通电液换向阀将油缸回路油液切换至行走回路实现快速行走。电气系统主要功能是油泵电机启闭及保护。

　　支护型式为支撑掩护式；支撑高度：24004500mm；初撑力：5665kN；工作阻力：7000kN；支护强度：01820196MPa；支护面积：8151m2；顶梁摆角：前后25b左右/15b；行走速度：415/910m/min；接地比压：支撑时<214/行走时0113MPa；液压系统压力：23MPa；油泵电机功率：75kW；供电电压：1140V；外形尺寸（长@宽@高）5800mm@2300mm@（24004500）mm；机重42t.

　　由于使用了行走支架，回收煤柱采用双翼回采法，煤柱回收顺序为四条煤房由外向里依次进行回收，每条煤房采用后退式一次回收完毕，煤柱回收采用左右交替进刀，连续采煤机和行走支架均采用遥控器离机操作，连续采煤机进刀至煤柱中心线后退出，煤柱回收后只留下313m@313m的小正方形煤柱。此侧行走支架及时前移416m.行走支架与连续采煤机之间的距离为015m左右。根据现场统计，在顶板完整的情况下，回采一刀煤（即一个循环）所需时间约为50min，其中割一刀煤约需3540min，倒连续采煤机用56min，移架2min左右。

　　20403短壁式开采采区从2000年7月25日开始使用行走支架回收煤柱，2000年8月份产煤量达114437t，*高日产569614t，平均日产369115t，直接工效达18716t/工，回采率由原来的50%提高到8518%，产量及回采率均达到世界先进水平。