发动机的转矩和转速关系如示.油泵的输出功率P随着DA控制阀的控制压力p3变化而变化。这样，就可以通过调整p3控制压力曲线的斜率来调整泵的输出功率使之落在发动机的扭矩曲线之下，保证不使其过载。其具体工作原理是：随着发动机转速的上升，控制压力也上升，工作压力随之增大，达到压力切断安全阀调定压力30MPa时减小泵的流量。节流口压降减少，DA阀出口控制压力下降，控制油通过控制油缸使泵的斜盘退回到一个新的平衡点，油泵排量减小，行驶速度下降，保证系统恒功率驱动。既可避免发动机熄火，又可保护发动机免于过载。

　　发动机的转矩和转速。2EP（电液比例阀）液压控制变量马达原理电液比例阀由比例放大器、电器-机械转换器和液压控制阀3部分组成，原理图如所示。比例放大器可以将电气系统提供的弱电能加以放大，同时又把变化的电压变成电流，电流和电压成正比。机械转换器将电信号按比例地转换成机械力或位移对液压阀进行控制。这里电气机械转换器由比例电磁铁实现。液压阀采用先导式，先导级和主级之间设置电反馈.

　　马达变量控制工作原理图变量马达的排量调节由微控器控制电液比例阀实现。可以根据运输车行驶时的速度计算出其低速2.5km/h和高速12km/h时所分别对应的变量马达排量，再根据变量马达排量值查EP马达控制特性曲线，如所示（EP1，EP2分别为2种不同规格的马达），就可以得到电液比例阀的控制电流范围400～480mA，然后根据前进档位PP-A，后退档位PP-B对控制电流基值进行修正得到*终的控制电流输出值。EP马达控制特性曲线2行驶控制系统运输车的行驶驱动控制主要是整车调速控制、差速控制和差力控制。