液压支架立柱端盖拆装机的改进设计凭波,陈骨。体淮南工业学院,安徽淮南232001千斤顶能实现配合动作,减小了卡盘轴所受到的轴向力,从而改善了拆装机的使用性能,提高了其工作靠性。1概述液支架柱端盖拆装机足维修综采设备,用来拆装液土支架立端盖的用1装设备,因其可显著减轻工人的劳动强度,提高工效而受到维修现场的欢迎,并得到了较为广泛的应用。目前使用较多的机型是用低速大扭矩马达肓接驱动卡盘推移斤顶推进立柱,定量泵节流调速的开式液压系统。该系统较为简单,但使用中发现马达低速运转,的稳定性较,甚至出现爬行现兔;山马达的输出功率较大,采用效率较低的开式节流调速系统,也造成较人的功宇。损失;由于端盖和立柱缸体间是螺纹联接,旋开和装配端盖时,端盖和立柱缸体之间要产生轴向位移。,1盘来补偿此位移,但山尸卡盘足6较大的负载转矩也使其支承轴承受到较大的轴向载荷。缩钮其使2系统设计针对使用中存在的主要问,对系统进行了以下几个方面的改进设计采用轴向柱塞马达通过减速箱驱动卡盘的高速方案取代大扭矩马达直接驱动卡盘的低速方案,以提高卡盘低速运转的稳定性,使系统能可靠。作。因减速器谣较大的速比。所以采级圆柱齿轮传动加级行星传动的传动方案。
主回路采用变量泵定量马达组成的闭式容积调速系统取代节流调速的开式系统,显著提高了系统的效率,减小了功率损失,节约了能源。
为避免卡盘在拆装端盖时产生轴向位移,减小卡盘浮动轴的磨损,*好是采用液压伺服系统控制推移千斤顶的动作,使其反向移动的距离等同于立柱缸体在拆装时所产生的轴向位移。但液压伺服系统的结构复杂,对工作环境条件要求高,元件制造精度和成本尚,维护也较为困难。为简化设江矿区势在必行。
1煤炭工业部。建筑物水体铁路及主要井巷煤柱留设与开采规程肘北京煤炭工业出版社,1985m煤炭工业部。水体下建筑物下铁路下采煤技术经验选编彻。北京煤炭工业出版社,1979.
3郝建忠。我国矿山测量技术的新进展。测绘通报,男,贵州遵义人,工程师,1990年毕业于河南焦作矿业学院地质系,主要从事煤矿生产矿井地质测量的技术管理工作。
收稿日期2001 1208;责任编辑曾康生煤炭科学技术计,采用型中位机能的3位4通换向阀来控制推移千斤顶的动作,既能满足拆装工作的要求,又使得卡盘在拆装工作中仅承受很小的轴向力。重新设计的系统工作原理1.
1泵;2367单向阀;4位通闽;5梭形阀;8高压安全阀;9马达;10减速箱;卡盘;12立柱;13推移千斤顶;14换向阀;1517联轴器;16节流阀;18低压溢流阀;19冷却器;2022过滤器;21辅助泵;23溢流阀;24油箱3工作原理分析和主要参数的确定该系统米用伺服变量斜盘式轴向柱塞泵和轴向柱塞马达组成的容积调速系统,靠改变泵的排量和排油方向来改变马达的转速和转向,满足拆装工作2通过单向阀2或3向主回路的低压侧补油,辅助泵的工作压力是由溢流阀23调定。当辅助泵的工作压力低于主回路低压侧的压力时,弹簧力将迫使液动位通阀4处于位置,将高低压侧沟通,使马达9停止运转,实现了低压保护。主回路高压侧的压力油经单向阀6或7作用在高压安全阀8的进油口,当压力超过其调定值16,时,该阀即开启卸载,将油液经低压溢流阀18和冷却器19,1油箱,4达停止运转,实现了1保护。梭形阀5的作用是将系统内部分热油从主回路的低压侧经该阀的上位或下位排出,再经低压溢流阀18和冷却器19排回油箱,实现了热交换。主回路低压侧的压力由低压溢流阀18调定。马达的输出轴通过减速器驱动卡盘。立柱12的轴向移动由推移千斤顶13实现。因立柱是支承在托辕上,移动阻力较小,较低的压力约13即可使千斤顶推动立柱。所以,千斤顶所需要的压力调节流阀16.用以调宵立柱的推移速度。柱的运动方向是由1型中位机能的。位叫通14控制。工作时,应使千斤顶先动作,当立柱被移送到位后,即将此阀打到中位,使千斤顶处于浮动状态后。再开动马达拆卸端盖,拆卸端盖时产生的轴向力将迫使立柱缸体后退。户斤顶缩回。而端盖和卡盘的轴向位置则保持+变。在装配端盖时,千斤顶轴向位移而伸出,实现了位移补偿。端;和卡盘的轴向位置仍保持不变。在这2种情况下,作用在端盖和卡盘上的轴力邰是立柱缸体移动时的序擦阻力,其值很小,不会使卡盘产生轴向移动,既减轻了卡盘浮动轴的磨损,也减小了其支承轴承所受到系统中主泵的额定压力和马达的排量应根据拆卸1柱5盖时所需要的*大力矩可通过计算确定1而定泵的额定流!4和减速器的速比则应根据盘的工作转速般为2,1571确定;辅助泵的额定流量可选为主泵流量的25左右,补油压力应高于主回路低压侧的压力。系统中其余液压元件的规格应根据所通过流量和工作压力选定。减速器中的齿轮等传动元件的强度均应根据*大拆卸力矩加以校抟。
除了进行专门的设计和制造以外,对早期使用较坟现已基本淘汰的随70型采煤机的牵引邰液压系统做适当改装,作驱动卡盘的动力源,将卡盘固装于驱动铺轮的输出轴将其整体安装在原拆装机的机架上,对推移斤顶的汕路和控制阀进行适当改装,即可方便地实现上述设计。这样既改善了拆装机的性能,提高了其工作可靠性,又实现了旧物利用。
1李!熙,乔石矿山机械液压传动。北京煤炭工业出版社,1985.
2孙执书,李缤。采掘机械与液压传动。徐州中国矿业学院出版社,1981.
在淮南工业学院从事机械设计及制造方向的教学和科研工作。
收稿日期2001 1208;责任编辑王宗禹油哥陪择益庙孟盘灌潘迪,占唐藤;8扮只0仙6.18代30.,万过