为了提高产品的质量以及某些原料的加工工艺要求，在平板硫化机的基础上增加了抽真空的功能，自开模抽真空板硫化机的加工工艺过程如阁所。由于动作顺序步骤多处要求时间控制，不同产品，求不同的放气次数传统的时叫继屯器屯路会使电气系统更加复杂。现有设备普遍采用了1程控系统。山于系统的运动速皮与1作压力在心个工作点的差别很大。此类设备普遍采用了大小液压泵组合的液压系统。以2，平板硫化机为例，泵源由台排7！为2，的低1象和排！为心。的高压泵组成。装机容量8.左缸快速运行时，大小栗同供油。慢速锁模时小泵供油，实现低速高压。

　　为了减小运动终点的冲击，移模进移模出等动作，在液压缸起动时，由小泵供油，起动后切换为大泵，在液压缸运动接近终点时，由大泵切换为小泵，因此大小汆切换频繁。为了控制辅助液压缸的运动速度。油路上加装节流阀，节流阀增加了系统的能耗，并使油液发热。

　　针对以上液压系统的工况特点提出了采用变频比例液压系统的设计方法。

　　2变频比例液压系统设计自开模抽真空平板硫化机动作多，时间控制多，系统运行的特点是高速时系统压力低，高压时运行速度低5也就是系统供油高压小流量，低压大流量。针对以上特点。为进步提高控制水平。决定采用微机控制的变频比例液压系统。新设计的液压系统原理2.整个系统没有节流阀，没有节流损失。减少了系统发热。比例压力1在不的运动过程中设定小同的控制压力。

　　该型号的自开模抽真空平板硫化机的锁模力2函，主缸直径320，其他辅助缸直径6335加。主主要从事液压技术方面的教学与科研工作。

　　缸*大锁模力时系统*高压力25河。液压泵采用内响合齿轮呆，排量2，额定。力25沾。电动机功率41撕，额定转速96，1士采用5.5变频器控制，转速40015如范围内调节=13干采用6极屯机，系统噪声叨降低，几个动作过程的运动分析主缸快速锁模过程此时1人通电，液压油进入左右辅助缸，动模板带动主缸活塞快速上升，主缸充液电动机转速12001300腿。系统压力低亍68，液压泵输入功率小于3.61撕。

　　主缸高压锁模过程，此时4人通电，液压油通过换向飞分，进入左右辅助缸下腔和主缸油腔。由于工作面积增大锁模速度减慢，变频控制使电机转速从0，降至6由压力传感器2将压力信号传送到微机，微机拉制使速投随力的上汗而下降，保证功率不超载，*终达到要求的锁模力25 0，此时瞬时功率5.6娜，但是电机电流要达到额定电流的1.6倍，瞬时超载60，在电机的允许范围内，短暂延时后，比例压力阀降压，主缸由单向阀保压，阔6断电，系统平稳转入保压，电动机停止。保压过程中，当压力下降至设定压力的95时，液压泵启动，比例压力阀加压，4通电，再向主缸供油升压。

　　移模过程中，移模距离60，为了提高工效，要求遮为减少起动和停止时的冲屯起动变频控制使机从4001000少1238间加速，当运动到接近终点时，变频抒制使电机从1000430心庄2，38间减速，再加上液压缸的终点缓冲功能，液压缸平稳在终点定位。这段的电机功率小于31顶模上升与顶模下落过程，运行速度低于移模速度，同样变频控制与终点缓冲结合，使顶模与落模平稳进行。

　　真空罩上下，动过程。运行速度也低于科莫速度，工作压力也较低，运行时功率较小。在锁模抽真空过程中，动模板推动真空罩上升，液压缸上腔油液由溢流阀14溢流。

　　从以上动作分析可知，除了高压锁模过程短时间超战外。其他动作过祝都不超过4抓。功率分配合现3总结变频比例控制使系统能耗明显降低，虽然设备噪声降低，系统高压时，电机运行速度低，噪声不会高；大流量高速运行时，系统压力较低，噪声也不会高；选用内啮合齿轮泵本身噪声就不高，减小了环境污染。

　　3系统变频控制，没打节流损失。汕温稳定，各动作运行平稳，终点撞击小。

　　液压系统结构简单，少了套电机泵和几个控制阀，使液压系统的维护更加方便。

　　微机控制系统。参数设芷便。运行数据显明了。更换产品时，可以直接调出存储的工艺纪录，控制准确可靠。

　　采用压力传感器测量主缸油腔压力和液压泵输出压力，微机动态显不；去掉了电触式压力，提局了设备的可靠性。

　　在液压技术领域变频比例控制是个很有实用价值的新技米相信在其他领域也会有更大的发展应用，L上接第29页4结束语水文通过分析构成液压人0，合低持饕，俚亩，态特，建立了板带轧机液压人，系统的动态模型，在梭型参数的确定方面，利用现场采集的数据，使叩豳，1辨识算法对液压0.的部分参数进行离线辨识，从而进步细化了模型，使用厘，仿真软件对模型进行仿真从而验证了模型的正确性。在仿，过程允分体现了1软件在速度方面的优势，使仿。系统结构清晰。系统构造模型择换和参数修改，可靠的液压；投型为系统的优化设计及过程的动态模拟提供了依据，同时对整个虚拟乳机的仿真奠定了基础。

　　1英杰。已群孔祥。板带轧机液压人；系统的动态2连絮创。，5度液0；1轧机等效刚投投玫的选择1.1.重甩19822.

　　4杨新，王小虎，文传源。肘人1只软件在控制系统仿真中的应用1系统仿真学报，21245方崇智，萧德云。过程辨识肘北京清华大学出版社，