液力减速器是利用油液的粘滞阻尼产生制动力矩的装置。其工作原理为：液力减速器是由一个动轮和一个定轮组成，动轮和定轮均为叶轮，工作时两轮形成的工作腔内充有工作液体，动轮旋转导致工作液体在工作腔内循环，并产生能量交换，动轮的能量由于液体摩擦和冲击损失转变为液体的热能被减速器吸收。液力减速器制动力矩的大小取决于减速器的结构参数、工作腔内工作液体的充液量和减速器动轮的转速。它的一个主要优点是：车速越高，形成的制动力矩越大因为液力减速器的优点是车速越高，制动力越大，其缺点是车速低，制动力小，而且不能使车辆制停。而如果单独使用湿式多片盘式制动器，其摩擦片寿命有限，需要经常更换摩擦片。所以在制动过程中，车辆高速时我们利用液力减速器的优势，单独使用它进行制动；在速度降低到某一值时，我们加上湿式多片盘式制动器，利用它们联合制动产生制动力，*后使车辆制停，达到既安全制停又省摩擦片的目的。联合制动系统数学模型的建立液力减速器在车辆传动系统中可有多种布置方式。可以布置在变速箱后面，也可以布置在变速箱之前。这两种布置方式在国外成熟车辆中都有成功应用。在以下的仿真计算中我们选用液力减速器布置在变速箱后、湿式多片盘式制动器前的布置方式。联合制动的制动过程可分为三个阶段：**阶段车速较高阶段，只有液力减速器起制动作用；第二阶段是车辆减速到某一车速时，湿式多片盘式制动器参加制动，液力减速器和湿式多片盘式制动器共同起作用阶段；第三阶段是车轮被抱死，液力减速器动轮的转速为零，液力减速器不起制动作用，湿式多片盘式制动器单独起作用，直至车辆停车阶段。常规的制动是只用湿式多片盘式制动器进行制动，其制动过程只有两个阶段：**阶段是制动开始，车轮边滚边滑阶段；第二阶段是车轮被制动器抱死，在路面上做抱死拖滑，直至车辆停车阶段。