液压支架电液控制系统主要由电液控制阀组、供电系统、压力和位移传感器及液压支架控制中心组成。其中电液控制阀组包括主控阀和电磁先导阀。电液驱动装置分为电磁驱动和微电机驱动，而目前普遍采用的是电磁驱动，但在实现全工作面的自动化控制时，其控制系统会相当复杂，经济投资也相当大，同时对乳化液清洁度的要求也较高。我们提出了一种改进措施。改进后的支架电液控制系统用数控活齿步进液压马达作为驱动装置。该马达具有数控特性，控制方便，无阀控制，效率高，抗污染能力强，易于实现闭环控制。既简化了控制回路，又节约了成本，降低了对乳化液清洁度的要求，为井下综采工作面实现自动化创造了条件。

　　控制功能（1）可实现双向邻架和本架的降柱、移架、升柱、推溜等单个动作控制；（2）可实现降-移-升的双向邻架单架程序控制；（3）可实现成组推溜控制；（4）可实现全工作面双向成组支架的降-移-升程序控制；（5）可实现全工作面双向顺序控制；（6）可实现本架的全部单个动作手动控制；（7）电控箱上的发光二极管可显示系统的工作状态；（8）当出现故障时可使整个系统紧急停止工作；（9）可将工作面的数据传送至地面。主要组成有电源箱、电控箱、电磁先导阀、主控阀及压力和位移传感器等。同时在各台支架上还保留有手动控制阀组，以备在电控系统出现故障或停电时使用。