W4-60C型液压挖掘机是矿山机器厂生产的老产品，该机工作装置采用6个手柄操纵，操纵力大，频繁操作容易疲劳，操纵杆容易发生卡紧或操纵杆回位不能对中的问题，使操纵阀组的阀杆在阀体12mm的行程范围内动作时易产生错位，出现液压共振，挖掘机作业时出现动臂缸发抖的现象。对现有的W4-60C型液压挖掘机工作装置的液压操纵系统进行改进，利用伺服阀控制操纵阀组，推动阀杆移动，控制整个工作装置和支腿的动作。

　　用2个伺服操纵手柄代替原操纵动臂、斗杆、铲斗、回转4个操作手柄。司机操纵灵活、轻便、可靠，可以进行准确的操纵。减少了6只操作杆，驾驶室空间开阔，提高了司机的操纵舒适性。2个四操纵位置的手控式伺服阀。1个手柄式伺服阀用于控制左、右支腿缸动作。设置伺服油路总开关，避免司机上下车或行驶时误动作，提高安全性。伺服系统安装有一个CsJ一4精滤器，提高伺服控制油路的清洁度。系统中还装有一个测压接头，测量伺服系统压力。安装伺服操纵系统后的操纵阀组仍采用9片片式组合阀，伺服控制压力油分别作用于阀杆两端，推动阀杆前、后移动，使执行元件动作。取消了原方向盘下方的操纵杆。