悬臂式液压泥炮也有两种类型：一种是引进德国DDS公司图纸由国内制造的长转臂液压泥炮；一种是国内开发制造的短转臂液压泥炮。长转臂液压泥炮的主要特点是旋转油缸安装在转臂的内部，结构紧凑，防尘隔热条件好，但增加了转臂的长度，炮身的旋转半径在4m左右，因此，也难以在中型高炉上应用，而且，一日。旋转油缸出现故障，维修、拆卸、安装都十分困难。

　　短转臂液压泥炮在国内现有液压泥炮中数量*多，从20世纪80年代中期到90年代中期，广为应用的是北京科技大学设计，西安冶金机械厂制造的BG型液压矮泥炮。

　　其主要特点是旋转油缸安装在转臂的外部，通过杆机构使转臂旋转，故转臂长度大大缩小，炉前占地面积小，各种不同容积的高炉均可采用。

　　经过多年来生产实践中的不断改进，原研制单位进一步开发了代替成全型液压泥炮的新一代产品，即KD型液压矮泥炮重大改进之处是：

　　（l）将原来的旋转、压炮、打泥3个机构改为旋转和打泥两个机构，从根本卜消除r原浅分型泥炮两个压炮油缸有时不同步的问题，进一步提高r液压泥炮动作的可靠性；

　　（2）在旋转机构中增加厂平面四杆机构，保证了炮嘴在出铁口附近的直线运动，压炮时炮嘴不会左右移动。