液压系统控制框图采用了双阀并联同步控制，振动控制策略是采取恒幅值振动形式。测量装置共采用了6台加速度计装于振动结晶器上，4台压力计装于油缸两腔，6台温度计和4个应力全桥装于弹簧板上，2个油缸的位移信号和拉速信号同时被记录圈。

　　应用液压振动的另一有代表性的研究工作是法国钢铁研究院（IRSTI）实验研究。结果表明，应用非正弦振动可以有效地减少结晶器内部的摩擦力，使振痕深度减轻，铸坯表面质量明显改善。在实验的基础上，又设计制造了两台数字模拟式液压振动工业实验装置，分别安装在SOLLAC的2号板坯连铸机和unimetelNodie厂的小方坯连铸机上。

　　在SOLAC进行了非正弦振动实验，金相分析结果表明，生产的低碳钢的振痕深度至少减少了25%.随后，CLECIM又为Sou厂设计制造了一台工业性液压振动装置，采用全数字控制方式，设备于193年安装在501上Ac的2号板坯连铸机上。

　　该铸机主要生产超低碳钢，碳含量为0.025%，系统能源压力18MPa，电机功率110姗。生产结果表明，应用非正弦振动比正弦振动至少减少振痕深度30%，并且可以减少凝固沟的数量，皮下缺陷的数量显著减少。其控制系统框如所示。这台铸机的振动参数是：行程（峰值），振动频率O一30c/min，*大速度限制在4.8而min.

　　国内研究情况。数字调节升降装置位移州制限制加速度两i络压差异常报替调节柜，一流控制系统简图国内目前对结晶器液压激振控制系统的研究较少，从192年开始，北京航空航天大学和钢铁研究总院连铸中心开发研制的非正弦振动技术，到194年开发出样机并进行了初步性能实验，1995一196年对系统进行了改进和完善，其主要技术参数如下：振幅士10；振动频率1一SHz；波形控制精度3%；振动质量5印吨。振动装置模拟小方坯连铸，其控制系统框图如所示。

　　结论控制系统框图燕山大学开发研制了三种非正弦波形，具有负滑动时间短，向上振动的速度低，并能保持恒值，波形参数调节范围宽，可以更好地满足不同工况的需要等特点。在设备上具有降低振动频率、提高振动装置的使用寿命、减少维护等优点。因此应用液压伺服结晶器非正弦振动及控制技术具有重要的意义。