伺服阀、伺服放大器、位移传感器对于中厚板轧机液压AGC系统，伺服阀、伺服放大器、位移传感器一般均可视为比例环节，分别用其比例增益来表示。其中Ksv表示伺服阀额定流量增益Ksv=Qn/In，Ka表示伺服放大器增益，Kf表示位移传感器增益。

　　二阶环节固有频率X0由式可以看出：二阶环节固有频率X0主要受系统液压固有频率Xb及负载刚度K、液压弹簧刚度Kh的影响。负载刚度K主要取决于轧辊及轧辊轴承的刚度；液压弹簧钢度Kh主要受液压油的体积弹性模量Be、活赛的有效面积Ap及液压缸的控制腔容积影响。液压油的品质不同，空气含量不同，体积弹性模量也不同；液压缸在不同的工作液柱，其控制腔容积不同，因而固有频率也不同。

　　二阶环节阻尼比F0由式可知，F0几乎是系统所有参数的函数。通常负载阻尼系统Bp的影响很小，因此式可写成F0=2BeKce/（X0Vt（1+K/Kh））（1）由于液压缸的泄漏系数Ctp通常比伺服阀的流量?压力系数Kc小得多，所以F0主要取决于Kc值。而Kc值随工作点不同会有很大的变化，在零位时Kc值*小，在计算系统的稳定性时，应取零位时Kc值，因为此时的稳定性*差。Kc值可用阀的零位泄漏流量Qc与供油压力Ps之比来表示，即Kc=Qc/Ps.

　　二阶环节阻尼比F0表明了系统的相对稳定性，为获得满意的性能，液压阻尼比应具有适当的值，一般要求0.4　　2）伺服阀日本MOOG公司的J079?176系列伺服阀。该阀是大流量高响应三级控制伺服阀，先导阀力反馈二级伺服阀，主阀是位置电反馈伺服阀。额定流量：228l/min，额定电流：±20mA，零偏：±0.6mA，滞环：≤0.6mA，分辨率：≤0.1mA，压力零偏：≤0.4mA，内泄漏：Qc≤8.4l/min，相位频宽：≥40Hz.

　　综述1）描述AGC系统动静态品质的方法是：用单位阶跃输入下的超调量Op%或开环频率特性的相位裕量r和增益裕量Kg来表示相对稳定性，用过渡过程时间常数Tp（即I/Xr）表示跟随性，用开环频率特性的穿越频率Xo或闭环频率特性的频宽Xb来表示快速性，用系统的闭环刚度-FL/Xp来表示抗扰性。2）Kce增大，系统的稳定性好，稳态误差增大，响应性能降低。3）闭环系统的速度放大系数Ko增大，系统的稳定性降低，稳态误差减小，响应性能提高。