插装式电液比例控制阀由比例电磁铁、先导液压控制桥路及插装式功率级主阀等组成，比例节流阀是用来控制单向流动液流流量的比例阀。大通径比例节流阀，由于其结构特点，为了保持一定的动态响应速率及较好的稳态控制精度，一般采用液压反馈控制方案（目前已研制出通径100mm的比例节流阀）。液压反馈插装式比例节流阀利用自调节液压设计来控制流量，实现对主阀芯的伺服型控制而不用电反馈传感器。如a所示，一个标准的比例节液压反馈比例节流阀结构原理流阀作为先导控制阀，通过在主阀芯圆柱型表面上的轴向窄槽而获得液压位置反馈。该窄槽与阀套内侧节流棱边在阀的进口与主阀芯上部容腔之间形成可变节流口，随着主阀芯的开启而变化，是液压桥路一臂的一部分，可提供内部位置反馈。

　　将主阀视为一典型的质量-弹簧-阻尼环节，并略去次要成分，可得描述该阀动态特性的传递函数简化框。液压反馈比例节流阀传递函数简化框Fm（i））先导阀对应给定电流i的电磁力x、y）主阀芯与先导阀位移Qy、Qx）先导阀及主阀控制腔的流量Ax、Vx）控制腔中主阀芯的投影面积及控制腔容积Be）油液有效容积模数M、D）主阀芯质量及粘性阻尼系数ksy、ksx）先导阀复位弹簧和主阀当量弹簧刚度kqy、kqc）先导阀及主阀反馈节流口的流量增益S）拉氏变换算子从方框可知，主阀芯及其上面的节流槽构成内部流量反馈，当给定信号改变，相应地主阀芯的位移量（流量）随着变化，并*终通过该反馈维持液流的平衡。

　　该阀控制流量返回到阀出口，因此阀的能量效益高；由于没有内部电反馈回路，因而简单，成本效益高，使用维护方便；同时主阀芯位置受一闭环系统控制，因而主阀芯的动态控制效果好。

　　液压系统组成与工作原理锻造液压机能否实现在锻造时有高的锻造次数及锻件尺寸控制精度，液压伺服系统的设计是其关键环节。液压伺服系统应保证：1在计算机控制下，能实现液压机在较小行程下的快速循环，即快速锻造；液压机在较高锻造次数下，液压系统的冲击、应控制在*小范围内，即系统在高压大流量、工作循环次数较高的状态下，能安全、正常、稳定工作；液压机的活动部分在工作转换瞬间对基础的冲击和振动应较小。

　　锻造液压机液压系统无论采用何种结构形式，其组成基本相似。采用大通径电液比例插装阀的快速锻造液压机液压伺服系统主要包括以下部分：主泵控制回路。为满足锻造速度要求，采用四台泵P1P4向系统供给高压油源，并可根据锻造工况选择不同的台数来满足工艺要求，并能实现系统正常工作状态、低耗状态及过载保护的压力控制。采用大通径比例插装阀的锻造液压机液压系统主缸、回程缸供液回路。为提高液压机的响应速度以及能方便地调整压下、回程速度，采用比例插装阀V2、V3分别向主缸和回程缸供液。