方案初选为了降低成本，初选液压泵站为CBQ-525型齿轮油泵，qV=25ml/r，p=25MPa，n=2930r/min，配用Y160L1-2笼式异步电机；主工作液压件选用德国进口缸体改装的油缸（因工艺水平先进，制造成本低，价格反低于国内产品），缸径105mm，行程465mm，为减少油缸行程采用双缸斜置式；自动旋转机构采用BMD-12型液压摆动马达做为动力，p=613MPa，qV=120ml/r，M=127Nm；马达及其它液压元件均选用国内质量*好的厂家榆次液压件厂的产品；液压管路除油缸活动连接外均采用无缝钢管。

　　为保证液压系统及原木抓的工作安全，设计安装了三级保护装置：一是泵站电机空载起动保护，在原木抓非工作状态下启动电机，油泵输出的油液直接经三位四通电磁阀返回油箱，保护电机启动；二是系统超压保护，当油泵输出压力超过调整的工作压力时，自动通过溢流阀卸载以保护整个液压系统；三是在原木抓开、闭、旋转各动作终点位置均装有行程（限位）开关，以保护系统及原木抓的钢结构。

　　在完成原木抓结构和液压系统设计的同时，还设计安装了电缆同步卷绕装置。初步设计的样机为TJYZ型，主要技术参数如下：自重，315t，*大抓取量，5183t；*大张开度，2730mm；*大高度，3500mm；闭合时间，1713s；张开时间，13s.1998年10月**方案样机在三河县站9136门吊上投入试用。试用近一年以来，基本达到了设计目的，但也存在着一些问题。

　　TJYZ型原木抓方案的优化1999年我们对**方案的样机进行了认真分析，保留了原木抓开、闭、旋转各动作终点限位保护和液压系统超压溢流保护及电机空载无压启动等保护装置，并做了以下改进：油缸原主工作油缸为斜置式，占位较大，给其它部件的安装、检修带来一定困难，调整液压阀的位置也不易操作，改进为直立式油缸。油泵原液压泵为齿轮泵，工作噪音很大，改进为柱塞泵。

　　传动原自动旋转机构以液压马达为动力，工作冲击较大，停位不准，难于控制，改进为液压油缸推动杠杆机构，工作平稳可靠。抓齿原抓齿形式由于在抓取原木时仍易损伤原木，且原木在抓爪空间内移动困难，对齿尖的锐度和切入角度进行了必要的改进。优化后原木抓的主要技术参数优化后的原木抓为TJYZ-A型，其主要技术参数如下：自重，315t，*大抓取量，615t；抓斗宽度，116m；*大张开度，2680mm；*大高度，3495mm；闭合时间，18s；张开时间，13s；工作电动机，Y180L-4型；P=22kW；n=1500r/min.

　　效果TJYZ-A型全液压自动旋转原木抓已在三河县站运用近一年，普遍反映该原木抓设计合理，结构紧凑，自重较轻；保安装置齐全，使用安全可靠；所卸的原木能够满足垂直于货物线码放的要求；操作简便，对位快速、准确，减轻了司机和司索工的劳动强度，提高了劳动生产率；由于其抓取力可调整，杜绝了原木破损现象；节省钢丝绳和电能，运用成本低；各铰点全部采用滚动轴承，使传动效率得到提高，且降低了维修成本。