故障诊断发动机整个工作过程都是由计算机控制，而且有些环节出现故障计算机都可以检测出来，并记忆在存储器中，由仪表盘中故障信号灯提示驾驶员。控制系统出现故障需要检修。读取故障数据有两种方法，**种方法由车上计算机自检，并通过故障指示灯闪亮给出故障码；第二种方法用汽车电脑解码器与车上测试接口连接，直接读出故障内容，可能出现故障的原因和解决办法。此种方法可快捷方便地了解发动机电控系统出现故障的内容和原因，但它不是绝对正确的。有些故障不能准确读出，给维修工作容易产生误导。这时需用其它测试手段和对发动机控制系统工作原理的了解，用发动机控制原理指导综合分析，判断故障。

　　检修实例一台奥迪200V6发动机汽车，随着环境温度变化凉车起动困难。环境温度在-6℃时，凉车不能起动，待环境温度在0℃时，凉车起动正常，而且热车发动机工作和车辆行驶都很正常。通过用“1552奥迪轿车电脑解码器”解码，读出故障内容，曲轴位置和霍尔传感器故障。A故障原因：传感器信号线开路或短路；B传感器损坏。排除故障方法：A检查信号线至电脑盒有无开路或短路；B更换传感器。

　　按照解码器所提示方法，首先检查了信号线的开、短路情况，信号连接正常。检查凸轮轴位置传感器信号线1对地电压9V，信号线2对地电压4V，属正常工作电压范围。用启动机使发动机转动几秒，使用福禄克（FLUKE）98型汽车示波表测试信号波形，属正常波形。检测曲轴位置传感器测量信号线对地电阻1k8，电阻值符合规定值。使用福禄克汽车示波表测试信号波型，属正常工作波形，用替换方法将曲轴位置传感器和霍尔传感器替换，凉车还是不好启动，电脑解码器读出的结果与原来相同。

　　测量曲轴位置传感器距曲轴触发轮约1.3mm，加工曲轴位置传感器固定爪，使传感器距曲轴触发轮间隙为1mm，减少0.3mm.间隙变小磁阻变小，磁感应电动势增加，即曲轴位置传感器信号增加，凉车启动正常。待环境温度到-15℃时，凉车又不能正常启动，更换电脑控制盒，凉车启动正常。由此断定发动机电脑控制盒温度性能变差、灵敏度降低。

　　如我们在修理一台稳定土拌合机液压系统时，采用双泵双回路的行走系统有一侧履带无动作，在排除了管路堵塞、漏气等表面故障的可能性以后，遂采用对比替换检查法对两回路的泵、阀、马达均进行了交换，但不能解决问题，无意间打开液压油箱的固定上盖板后，发现两回路的油泵进油口不在同一水平面上，机器发动以后由于液压系统吸收了油箱内的部分液压油，使故障侧回路进油口露出油面，造成吸空而无动作，*后加满油故障排除。每一部分的分析方法同上。特别是对于先导操纵式液压系统，由于控制油路较为复杂，出故障的可能性也较大，更应进行重点检查与分析。随着机电一体化技术在机械上的广泛应用，许多大中型工程机械液压系统开始采用了电控系统，以减轻操作者的劳动强度，对这样的液压系统，在检查分析液压系统部分的故障前，一定要首先排除电控系统的故障，否则，会对压系统故障的检查造成障碍。