悬臂在水平以下10到水平以上12的范围内进行俯仰，并可在此范围内的任意角度锁定长时间进行取料作业。为悬臂变幅驱动机构的液压系统图：该系统为开式液压系统，由电动操作系统和手动操作系统两部分组成，其中电动操作系统为正常工作系统、主要由液压泵1、流量调节阀2、电磁换向阀4、平衡阀7、变幅液压油缸11、溢流阀3及液压辅件组成；手动操作系统则是为方便维修、更换油缸以及应急

　　而设计的，主要由便携式手动泵12、手动换向阀13、液压锁14及流量调节阀15并入主液压回路（a）、（b）接口组成。

　　该系统主供油泵1为活塞泵（MKV-11A-RF-D-LQ-11），由电机驱动，电磁阀控制的先导式溢流阀3的设定压力为22MPa，当电磁换向阀4因两端电磁线圈a，b都不通电而处于中位时，即执行机构不工作时，先导溢流阀3的电磁阀不带电，溢流阀的外控口接油箱，溢流阀全开，系统卸荷，液压泵在低负荷下运转。此时电磁阀5也不带电，液控单向阀8关闭，起锁紧作用，变幅油缸11可以长时间可靠地停止在任意位置。

　　当电磁换向阀4的a线圈通电使处于左位时，同时电磁阀5和电磁溢流阀3通电，液控单向阀8开启，主泵1供油经流量控制阀2，电磁换向阀4，平衡阀1/7，液控单向阀1/8进入变幅油缸11的有杆腔，推动活塞下行，而油缸无杆腔的压力油则经过液控单向阀2/8，平衡阀2/7，电磁换向阀4直接回油箱，完成悬臂下降运动。

　　当电磁换向阀4的b线圈通电使电磁阀处于右位时，同时电磁阀5和电磁溢流阀3通电，液控单向阀8开启，主泵1供油经流量控制阀2，电磁换向阀4，平衡阀2/7，液控单向阀2/8进入变幅油缸11的无杆腔，推动活塞上行，而油缸有杆腔的压力油则经过液控单向阀1/8，平衡阀1/7，电磁换向阀4直接回油箱，完成悬臂上升运动。

　　溢流阀9为安全阀，防止液控单向阀8或平衡阀7失灵，液压缸上下腔增压发生事故，其压力设定值为22MPa。另在大臂变幅油缸的进出油管接口处设计安装有紧急自动停止阀10，以防止出现泄漏和油管破裂时油缸产生误动作。

　　存在的问题及改进虽然该系统在平衡回路的设计中，已考虑到悬臂取料机的工作状况及结构特点，要求变幅平稳，双向锁紧可靠性好，因此在悬臂上升和下降的回油路上均采用液控单向阀8与由单向节流阀6控制的平衡阀7相结合的平衡回路。检查并清洗回路中的滤清器，排除由于滤清器堵塞引起供油不畅等其它因素，问题集中在悬臂下降时平衡回路的设计上。