我们只对缸和缸前的管路建模。由于油缸与阀间的管路很短，因此可采用集中参数法对管路建模，并忽略掉管路中摩擦阻力的影响。对管内的流体按牛顿运动定律有<1>：QAld（q2/Al）dt=（p1-p2）Al-128LlPd4q2Alq1=q2+AlBedp2dt对上两式进行整理有：p1=p2+RHq2+LH（dq2/dt）q1=q2+CH（dp2/dt）式中：p1、p2分别为管路进、出口两端压力；q1、q2分别为管路进、出口两端流量；液感LH=Ql/Al；液容CH=All/Be；Q为液体密度；Al为管路有效面积；液阻RH=128LlPd4；Be为油液体积弹性模量；L为油液粘度；d为直径；l为管长。

　　在换轮库液压系统中，采用的是有7个柱塞的压力补偿变量柱塞泵，因此我们可得出在电机1500r/min时，柱塞泵所引起的波动频率：f=7@150060=175（Hz）油缸在不同位置时系统的幅频特性曲线由可看出，油缸在伸出时，系统固有频率会经过175Hz（如图中曲线4），而此时，系统的阻尼F<1.因此，油缸在伸出过程中极易引起共振。如果将油缸向后移动50mm，即使油缸在工位1时，活塞杆就伸出80mm，这样，高压进油腔就有较大的容积，使系统固有频率降低到145Hz左右，避开泵所引起的波动频率。

　　另外一对共轭极点，其虚部随着油缸的伸出从1500j300j逐渐下降，实部则非常靠近虚轴，这说明系统的幅值衰减很慢，比较容易引起强烈的振动。因此，可以增大传递函数中RHK3+LHK4K3LH的值，使系统的一对共轭极点向远离虚轴的方向移动，以加快此分量幅值的衰减速度：RHK3+LHK4K3LH=RHLH+K4K3=32LQd2+5Cf2m从式中可看出，增大油液粘度L、减小管道直径d、加大负载质量m均可达到此目的。

　　结论根据上面的仿真分析可得出以下结论：（1）工作时，预先增大油缸中的充油容积，使系统固有频率降低，避开油泵的激励频率，可避免共振现象的发生。（2）增大油液粘度、减小管道直径、加大负载质量可明显衰减系统的谐振幅值。