AMESmi是法国IMAGINE公司开发的专门用于液压/机械系统建模、仿真及动力学分析的软件，AMESmi界面友好、操作方便，可以通过其各种模型库来设计系统（模型库可通过客户化不断升级和改进），从而可快速达到建模仿真的*终目标。AMES-mi还提供了与MATLAB的接口，便于进行联合仿真，这样既发挥了AMESmi突出的流体机械的仿真效能，又可借助MATLAB/Smiulink强大的数值处理能力，从而使系统的仿真效果更加完善。

　　AMESmi和MATLAB联合仿真过程AMESmi与MATLAB的联合仿真，主要由MATLAB/Smiulink中的S-Function函数将两者结合起来，通过修改文件名和设置系统参数，从而完成液压系统在联合环境中的仿真，根据盾构推进系统的物理模型，可将其分为液压系统模型和控制系统模型两部分，其中液压模型在AMESmi环境下构造，而控制模型部分则在MATLAB中完成。在AMESmi中选择适当的数学模型搭建好液压系统框架后，设定各元件参数，然后利用Interface菜单创建控制模块，并将其和液压模型对应部分相连接，并运行该系统模型，AMESim环境下的系统模型从而产生可在Smiulink中调用得S函数。推进系统在AMESmi环境下的系统模型如所示。

　　控制系统模型则在MATLAB/Smiulink中完成，通过Smiulink中的S-Function模块将AMESmi产生的S函数加入到Smiulink的模型中，同时也将Smiu-link中的控制算法模型连接到AMESmi中的控制模块内，从而完成整个盾构推进系统的建模。本文所采用的推进液压系统在MATLAB/Smiulink环境下的系统模型如所示。