液压系统及压下油缸。济钢中板精轧机采用全液压压下方式轧钢,压下油缸是液压AGC系统的执行机构。液压系统。中板AGC液压系统属于高压大流量系统,采用多种有效的避振措施,消除了管路振荡和漏油现象。系统采用高度集成系统结构,尽可能减少管道和阀件,以避免泄漏发生。为降低能耗和系统发热,系统采用恒压变量泵,配以完善的工作状态参数显示、报警与控制机能,方便操作与维护。
压下控制压下控制方式。2500mm精轧机采用全液压压下方式,保留电动压下方式作为备用。控制功能有:液压APC(HGC)功能。包括:油缸定位控制;轧辊同步控制;轨迹纠偏控制;三级压力保护;辊缝差保护及报警;自动/手动标定;头尾温差补偿;阀流量补偿;快速抬辊;过程数据采集;液压压下逻辑控制;压下规程程序控制;轧制状态判断与记录;自动测试系统的刚度曲线与存储。
液压AGC功能。包括:相对值AGC;绝对值AGC;轧件宽度补偿;轧辊热膨胀补偿;轧辊凸度和磨损补偿;轧辊偏心补偿;AGC逻辑控制。AGC控制方式:动态设定型变刚度厚控方法(DAGC),基本算法:$SK=-CQM$SK-1-CM+QM2$PKC=Mc-MMc+Q式中:S?辊缝;P?压力;M?轧机刚度;Q?塑性系数;MC?当量刚度。
操作监控站功能。包括:规程设定与修改;轧制过程数据显示;人工规程存储,调用和修改;控制操作;轧制状态选择;压下方式选择;辊缝、压力、温度显示;伺服阀、快卸阀状态显示;紧急停车、事故恢复。
过程计算机功能。包括:负荷分配;板形*佳轧制规程计算和设定;规程自适应和自校正;作业计划跟踪与管理;实时规程设定;实时轧制控制;轧区实时调度;绝对值AGC参数设定;工艺参数调整;历史数据查询;规程记忆轧钢。
轧制力测量:轧制力测量采用压力传感器方法,传感器分别安装在液压缸活塞侧和活塞杆侧,测量的是油的压力。总轧制力为两侧轧制力(与活塞的面积相乘得出轧制力)之和减去轧机的平衡力。
压力传感器除了参与轧制力的计算和控制,还有一个功能就是伺服阀流量补偿。流量补偿的目的就是使流量保持恒定,补偿算法则是根据缸中的油压和油源的压力来计算的。液压HGC的伺服执行机构为单阀方式,采用MOOG大流量伺服阀。
系统运行效果中板厂2500mm精轧机AGC系统投用以来,取得了良好的运行效果,主要表现在产品厚度精度提高、板型良好、废品率下降、轧机安全稳定运行得到有效保障等方面。