Qt为系统总流量,Qe为电磁阀回路流量,工作油路。系统根据车速信号来控制电磁阀阀芯位移,从而改变其节流面积Ae,进而控制泄流量,达到系统助力值随车速增高而减小的目的。系统操舵力特性中压力的*终计算公式为Δpm=ρQ2t2C2d(A+Ae)2(5)结合式(2),通过改变式(5)中Ae可得到不同车速的系统操舵力特性曲线簇。
实例计算和分析某一助力转向系统的相关参数如下:Qt=16L/min,z=6,ρ=900kg/m3,k=120.623(Nm)/rad,Cd=0.62;系统额定压力14MPa.由式(2)、式(4)可得到转向器的操舵力特性曲线,。由于液流的惯性等因素,实际特性曲线为理论曲线的近似切线,无尖角突起,中放大部分。
系统操舵力特性曲线由式(2)、式(5)得到电控系统的操舵力特性曲线。从相应的Ae值得到的,曲线由内向外对应的车速依次升高,车速和阀芯位移成正比。从可以看到,随着车速的增加,特性曲线逐渐向外扩展,压力逐渐降低,操舵力逐渐增大,从而实现了对助力的控制,改善了车辆的操纵稳定性。转阀参数的影响针对上面的例子,通过改变转阀的参数对转向器特性曲线的主要影响因素进行分析,结果见。
转阀中各参数对操舵力的影响在中看到在系统流量恒定的情况下,转向特性随着转阀结构参数的变化而变化:1)预开隙:对比图中1和3可以看出,3的盆底宽度大于1的盆底宽度,由此可知预开隙主要影响曲线盆底宽度的大小。2)扭杆直径:对比图中1和2可以看出扭杆刚度影响特性曲线的开度,即*大操舵力,而对曲线斜率几乎没有影响,因为此时控制阀并没有改变,扭杆刚度与操舵力之间只存在比例关系。
坡口半径:对比图中1和4可以看出,坡口半径对曲线的影响是整体的,同时影响曲线开度和盆底形状。同时改变预开隙、坡口半径:从图中可以看出,5和4部分曲线重合,就如同图中3围绕1变化一样,因此可以进一步验证预开隙只影响曲线盆底形状,而一旦控制阀的坡口半径确定,则曲线的基本形状被确定。以上是在转阀阀芯坡口轴向长度相同的条件下得到的结论。