液压气动与密封液压缸内泄前后动力特性对比分析臧克江黄延涛液压缸内泄故障的判断有定的指导意义。

　　阁分类号37液戊缸作为液压系统中使出从多的种执行7件。1！现的故吣多为泄漏。抓漏分为外部泄漏和内部潘漏两种。简称内泄和外泄。外泄是指液压油从液爪缸内部泄漏到缸体的外部。检查时界从发现；而液压缸的内泄是指液压油在液压缸内两容腔之间的泄漏，通过外无法观察到。给内泄故障的冷断造成困难，有关这方面的资料也不多。在液压系统故障诊断过程中常常认为液压缸发生内泄后液压缸输出无力。系统压力及液压缸运行速度降低等但在惋压节流调速系统中，发生液压缸内泄时系统的压力和速度并不定降低，因此，本文主要对恒压节流调速系统中液压缸，泄前后的动力性能进1对比分析，提出种理论分析方法，对液压缸内泄故障的判断有定的指导意义。

　　符号定义油源的供汕压力和流和；Ri，Qn进油通路上的液阻和流量；心心回油通路上的液阻和流量；巳。9内泄通道的液阻和流量；流入液爪缸的流心知流出液爪缸的流清；仍液压缸进油腔压力；口2液压缸出油腔压力；对称式液压缸活塞有效积；Fi无泄漏时对称式液压缸输出力；化来。其产生的花力损失分别不为以1 1对称式液压缸以1无泄漏系统可简化为13所小的计算榄型，其各参数间的关系列于1式广式整理得动力特性方程为有泄漏时，系统可简化为1出的计算模型，其各参数间的关系列于3式由3式整理得动力特性方程为2，州，对称式液压缸输出力；13无泄漏，非对称液压缸输出乃；4有泄漏时非对称式液压缸输出力；液压缸输出速度。

　　由于是恒压系统。所以在分析过程中。为常始终满足系统的需要。另外。为了叙述施对称，咖，微动嫌晷比较2式和4式可以看出，4式的右端比2式右端多了沔个含和的项。这两项反映漏泄对液压系统动力特性的影响。实际上漏泄是与液压缸的运动速度之间是相关联的两个量。

　　但这！只是定性地分析内泄对液压缸动力特性的影响。因此。没有必要纠缠干的细节。只需要知道，的方向即可。在列写参数方程式时，把从进油腔到出油腔的泄漏定为正，那么，从出油腔到进油腔的泄1叫就定为负。从式2，4可知，耍想使液爪缸，输出，即，必使穴，因此，由24式可知厂=71腿，而2，尸加，厂加，在=处，们。由干0，尸21.曲线和尸曲线不会相交，因此，内曲线被乜在，曲线之间，通过6式8式观察可以发现。F与v的关系仍然为次函数形式，1面对这两条抛物线进行探讨。

　　山厂产外心外心可，要使液缸输出，不定使仍因此，泄漏流量打以1几种情况仍办，泄漏流量方向与方向相同，内仍。泄漏流量方与方相反；由6式和8式可得分别求出厂1几尸2胗，胗2，+，动力特代曲线如哥1.

　　2非对称式液压缸41 1尤泄漏，系统可简化为如阁21的计算模型，其各参数间的关系列于5式，由5，整现得动力特性方程为算漠型。其各参数间的关系列干7式山7式整理得动力特性方程为液玉缸在运行过程中，无杆腔和，杆腔内的1乃由71到712的变化，则泄漏量也定发生由9，到，的变化，在此变化过程中必定存在内，即泄漏口没打泄漏七此时，液压缸与无泄漏时的状态是相同的，那么，内曲线和曲线必相交于点这点可由下列方程求得穿越巧曲线，从巧点向右，在相同负载下，泄漏液压缸的运动速要比没有泄漏液压缸的运动速度要大。实际此时有杆腔排出的油液中。部分进入回油管流回油箱，部分通过泄漏通道进入无杆腔，使液压缸加速，在此称之为差动效应，产生差动效应的区域称为差动效应区，负载特性曲线如旧。

　　非对称液压缸反向运动时，泄漏前后动力性能对比方法与上述相同，在此不再赘述，3结论通过木文，给出了种液压缸内泄前后动力特性对比分析的理论方法，从而为分析液压缸内泄故障现象提供了理论依据。从对两种典型液压缸分析来看，液压缸产生内泄后，其动力特性与液压缸的形卞内泄后输乃减小。运动速度降低看法是+全而1巴克。评。液压阻力回路系统学肘北京机械工业出版f.1980.

　　2吴根茂。邱敏存。王庆；月电液比例技术。杭州浙江大学出版社。1993.

　　3胡燕平等桥路液阻网络理论与冗桥溢流阀性能研究4叫春生。李宪。1土。动液压缸推拉力的效率分折。1.液1！

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