1718型地面加料机是向铜冶炼固定式精炼反射炉加入固体铜料的设备，属于旋转式地面加料机，能实现种基本运动形式，即加料机的纵向往复运动支承回转运动挑杆绕自身轴线的回转运动和挑杆在垂直平面的摆动。目前各冶炼厂所使用的桥式加料机或地面加料机实现各种运动的传动形式基本上为机械式传动。1718型地面加料机将挑杆绕自身轴线的回转运动，挑杆在垂直平面内的上下摆动改为液压传动形式，操作灵活方便。

　　21718型地面加料机2.1技术参数丁了型地面加料机的技术参数如！。

　　2.2挑杆回转摆动机构挑杆回转摆动机构装置1.

　　上。液压缸活塞杆缸套及轴套均带有轴套耳环，液压缸活塞杆上升或下降时，带动挑杆上下摆动。油马达5通过蜗轮蜗杆减速机带动挑杆转动。

　　3液压系统3.1对系统的要求挑杆回转运动正反向旋转，布料时动作平稳。

　　挑杆能上下摆动，料铲下摆动垂直距离24，上摆动垂直距离450爪1上下摆动动作平稳。

　　3.2系统设计由2可，挑杆回转采用液压马达挑杆上下摆动采用液压缸2，挑杆回转及上下摆动采用手动换向阀3安装在驾驶室内控制。

　　机构名称行走机焉支承回转机构挑杆回转机构挑杆摆动机构液压站承载能力总重1718型地面加料机技术参数驱动装置电机160乙4油箱容量6以3性能行走速度3如而回转速度3.7化回转速度爪摆动次数次爪⑴1料伊；2挑杆；3液压缸；4轴套；5油马达在此液压系统中，溢流阀137组成调压回路，调定液压缸18及油马达工作压力，在油缸活塞下降动作挑杆下摆时，为防止活塞杆在载荷作用下可能产生加速下滑，采用液控单向阀14组成平衡回路，单向节流阀8调整活塞杆的下降速度，活塞在任意位置停止时，液控单向阀锁住液压缸下的油液，起到支承液压缸的支承阀作用，为保证两液压缸同步动作，采用分流集流阀17，使两液压缸进出油量相等，在油缸上升动作时，因为活塞杆上的载荷作用，仅需活塞杆在任意位置停止时，用液控单向阀14锁住液压缸下的油液即可。

　　单向节流阀8与液控单向阀9组成油马达锁紧调节回路，保证挑杆旋转在任意位置停止锁紧及调节油马达转速，溢流阀7调定油马达工作压力。

　　3.3主要参数的确定选用两台液压缸，由工艺条件计算出每台液压缸外载荷，为73500考虑液压缸机械效率为95，则作用在液压缸上的力，为液压马达载荷力矩挑杆回转工作时载荷力矩很小，考虑物料偏心时TK为800N，m，挑杆自身轴线回转机构采用滚动轴承支承，设轴颈摩擦力矩Tf为50N.m，挑杆惯性力矩Ta为1000N，m，挑杆载荷力矩Tw=Tg十TH丁，=185，1.爪。考虑液压马达机械效率小为95，挑杆回转速度为101液压马达转速为315仙则液压马达载荷力矩丁为初选系统工作压力初选系统工作压力P1为lOMPa.

　　液压缸选型计算活塞杆向上运动时，压力油进人无杆腔，出液压缸液压油节流调速，回油路背压，2为1.5令液压缸活塞杆径比0为7，则液压缸活塞直径，为为80，液压缸活塞杆工作行程乙为135，选取工程液压缸型号10，0液压缸所需流量计算挑杆摆动次活塞杆移动距离3为135压力油进人无杆腔，液压缸活塞杆上升挑杆上升或下降时，采用单向节流阀调速，设=121=，2，挑杆摆动次挑杆下降时，液压缸需油量液压缸实际工作压力液压马达选型计算设油马达进出口压差AP为6.5MPa，则液压油马达排量9为选取液压马达型号CM4F63L，排量q为63mLr，额定压力P为20MPa，*低转速为150r液压马达油流量计算设挑杆回转转速为10心设置蜗轮蜗杆减4设备选型4.1液压泵确定液压栗的*大工作压力P，P，+2AP1式中，口1为液压缸或液压马达的*大工作压力；为从液压泵出口到液压缸或液压马达入门之间总的管路损失，本系统在挑杆上下摆动时，压力损失较大的回路为液压泵手动换向阀分流集流阀液压缸旧25路沿程损失，0.04MPa；AP2为管路局部阻力损失，0，02MPa；AP3为阀类元件局部压力损失，0.9MPa，确定液压系统流量本系统液压缸与液压马达不同时工作，按挑杆上升时液压缸流量计算取液压泵型号313040，理论排量，为40.6爪1.，公称压力为1643.

　　4.2液压泵驱动电机功率计算*大工作压力，取9.9MPa；Qp为液压泵流量，取0.00099msJljNSl4kW.

　　由于液压泵电机驱动功率是按液压栗*大负荷计算，而且在液压泵工作过程中液压泵*大负荷在挑杆工作中时间很短，按N 4.3液压阀选型液压阀选用叠加阀，其体积小，结构紧凑，叠加阀间无管连接，减少了系统的泄漏，且维修简便，外观整齐。

　　选用通径016，1的叠加阀，*高使用压力20MPi，适宜流量63Lmm，符合本液压系统的要求，4.4油箱容积确定压力油的容积，取，597，则为5971.

　　油箱尺寸为1600600，800.

　　4.5液压系统发热温升计算设液压系统总效率1为45.，则液压系统总发功率，为箱散热面积，取4.921；6丁为油温与环境温差，取4，m2952W.

　　4系统散热能力不够。

　　由于油箱布置在机器上，油箱尺寸受到限制，因此装设油冷却器，其冷却面积为选用多管式冷却器，换热面积为8型号为2LQFLA0.8F.

　　5结语丁18型地面加料机已在烟台冶炼厂投入使用，该机结构紧凑，整机重量轻，动作灵敏，操作方便，年来其工作情况良好。