液压伺服加载系统中功率放大器的设计林薇艮安大学信息工程学院叫安70642功率放大器液玉伺服加载系统是巾功率放大忍电液伺服阀液他油缸力传感器和位移传感器等构成的力控制，路和位移记氽系统，其结构原理1所，液压伺服加载系统在科研和生产中有十分广泛的应用，但由于使用场合不同。对系统中功率放大器的要求各不相同。木文针对展带板上壤劈切模型试验中液伺服加载系统的特殊要求，对功率放大器进行了，门设计，以满足信号频率低幅值可调响应，间短等要求功率放人器的屯路2，放大器的第级是利用运算放大器对偏差信号电压进行电压比较方文大，改变反馈电阻可调节放大倍数后级是功率放大，便得到足够的功率去驱动伺服阀放大器的输出级采用互补对称推挽输出直流放大器，因此放大器线圈的时间常数比较大。通常这个时间比机械可动部分的固有周期大，从而限制了伺服阀的响应速度如果提高放大器的输出电阻，就可以减小这个时间常数，使其小于机械可动部分的时间常数因此希望驱动伺服阀的放大器有高的输出电阻在线圈回路中串联电阻可以提高放大器的输出电阻，但这会使功率损失增大为此屯路中采用了屯流负反馈来增大输出屯阻。反馈电阻办将输出电流的部分反馈到输入端，构成电流负反馈。用电阻兄。与伺服阀线圈串联，作为屯流负反馈的采样姐。因为入电流货反馈珂使放该系统工作时。选定的工作频率位号经功牛放大器放大后传给电液伺服线。甸服阀输出与电信号成人器的输出电流恒定，相对负载变动而言。相当于个恒流源。即增大了输出电阻比例的压差作用于液压缸的活塞上，输出的作用力作用于履带板模型上。其中力的静态分量由电信号中的直流分量给出。力传感器检测出实际作用于履带板上的力，由力传感器传给反馈放大器方夂大后的电信号与选定的工作频率信号相比较；如果偏差目号为零，则液压缸输出力维持在原定值；否则，偏差信号经放大器放大后，通过伺服来凋节液油缸对外输出的作用力，直到其作用力等于给定值为止若无反馈时放大器的输出电阻为办，其线圈的时间常数为引入电流负反馈以后，放大器的输出电阻为为此时线圈的时间常数为放大器的开环增益很大，选取较小值，上式可简化为广，由此可，采用电流负反馈的放大器可使线圈的时间常数减小。

　　对库仑摩擦引起的死区和滞环，可通过在控制信号上加颤振信号加以消除颤振信号要有足够的功率，使得主阀速度在半周期内的算术平均值接近于动摩擦分提高颤振信号的幅值与角频率并无好处；是使磨损，大，是对被控元件引起振幅较大的脉动；是对进步减小动摩擦力并无好此通常，颤振信号的振幅约为额定信号的1脱2脱，频率约为质量弹簧系统自然频率的2倍本实验的颤振信号频率为50出，振幅有效值为4，3结论经实验测试，该屯路具有以阿寺征放人倍数调具有深度电流负反馈从而减少了线圈的充放电时间；儿介输出电流过载保护以避免伺服线圈损坏=由此构成的功率放大器很好地满足模型试验的要1康华光。电子技术基础模拟部分。北京高等教育出版社，1999 2王春行。液压伺服控制系统。北京机械工业出版fl，1987数码摄像机0保养小秘方每当我们在长途旅行或每次使用后，都应该先给0的机身镜头及液晶屏的部位进行清理及擦拭，以免日积月累导致镜头面的损伤，及外部按键的失灵1清洁的工具可使用空气喷球先将附着于机身外都吹进细缝中，那就更难处理了。然后可使用目前市面上风评不错的3添魔布来擦拭机身及液晶屏幕，镜头如有外加保护镜，则在其镜面上用所谓的，魔布或镜头撩拭笔，以画圆弧般轻轻地擦拭如有擦不掉的污点，可用相机用拭镜液滴入少许在魔布上进行擦拭以上这些清洁的工具在般摄影器材行都很容易的可买到。

　　清洁工作完成后，再将其置入防潮箱内存放，千力14耍随手就放迸摄影背乜十存放，因为这类软质的摄影背包，含有大量的泡棉与布材，这些都很容易吸收水分，如果摄影机长时间存放在里面，很容易受潮而致镜头发霉等现象，这点不以+注葸赛迪网中国电脑教育报小亮