0妒山，械2，2.

　　我国，1搡带式运输机已成为矿井码头水泥厂系统突然停电电机失去制动力矩等，都会引起输送机和洗煤厂等企业生产中种重要的运输设备。这种运输设备的*大特点是可使生产系统更加紧凑集中和合理。在提升度论文编号1失去控制，发生飞车事故。因此，下运带式输送机的制动问已成为输送机能否可靠运行的关键问。

　　和输送能力相同的情下运带式输送机液压制动系统的研究况采用下运带式输送方式，不仅，以大大节省地面或巷道基建工程，减少机长，从而节约基建投资，而且还能充分利用被用物料大运力氐距离大倾角方向发展，由于物料在下运过程中驱动电机的运行状况可能是电动状态，也可能是发电状态，其决定因数取决于运量及运输倾角。当物料下滑力大于各项阻力之和时，电机反转，其转速旦超过同步转速，电机呈发电运行状态。

　　当输送机电机处于发电状态时，若运量超载，就很容易导致电机超速进人不稳定区运行由于某种原因崔根伟潞安矿业集团公司山西长治新型液压制动系统。

　　系统采用了多条带式输送机，其中32.1下运带式输送机由干原3来的制动装置不可靠，在其满载运行制动过。程中，就曾多次发生无。

　　制动下滑事故。签于此，我们同太原理工大。

　　学合作，研制出了套该项目是潞安矿业集团公，4太原理工大学的科技合作项目，为山西贫自然科学基金资助项。V 2.2液压系统的改造装载机是利用液压系统控制动臂和铲斗液压缸的升缩，并通过执行机构实现铲掘和装载作业，因而，液压系统的设是整个系统的关键之。个好的液压系统必须满足以下要求工作安全可靠，操作灵活，操作力小，运行平稳。

　　电液比，列控制是介于电液开关控制和电液伺服控制之间的种控制技术，并兼有两者之长。电液伺服控制和电液比例控制虽然在控制功能和控制特性上相似，但其制造成本和维护费用能耗大，且对流体介质要求苛刻等特点决定了其不适合用于处于恶劣环境。下作业的装载机控制系统中；电液开关控制虽然成本低，但其控制精度较低，不能实现对执行元件的力速缸5.转斗油缸小腔双作用安全阀6.转斗油缸大腔双作用安全阀7.32分配阀8.工作泵9.先导栗10.先导比例减压阀1.转斗操作手柄1基本组成和原理人7，22530刹车变量菜手动换向阀电磁溢流阀比例。

　　节流阀定差减压阀精过滤器和旁通阀等液压元件以及流量计10，人转换器放大器等元件组成。由1可知1电动机启动时，通过控制1订1比例节流度和位移的连续控制；独特的模块化减压阀制造技术为大流觉液压机构的电液改造提供了高标准低成本先导阀来控制主油路上的多路换向阀的阀芯运动，这样，电液比例减出阀根据来！汁货机或遥挖器的控。

　　制信号比例控制主阀阀芯的开口度运动方向，进而达到比阅控制工作装竹的位置和搡动，度的口的。为了防止其与手动控制发生干涉，用梭阀来并联手动控制和动控制。这样，十动控制和自动控制就并列。

　　在，并能形成互锁。其系统原理3所七以21.5，装载机的工作装置液压系统为例。驾驶员根据丁仵，要米选择手动控制或微机控制装载机作业。经改造运行平稳等特点，并且，改造成本低，没有破坏原有的液压系统，也为装载机的遥控化作业打下基础。

　　计算机技术传感器技术电子技术和控制技。

　　术的引人为装载机增添了大脑和感知系统，很大程度上提恶劣条件下装载机的操纵性可靠性稳定性以；及作业效率；基本实现了装载机的半爿动化作业，降低。了人的劳动强度。

　　液压系统的改造经济可靠。以电液比例减压阀为先导阀，实现了工作装置力速度和位移的连续控；制；梭阀的采用，实现了手控机控并存，互不干扰。f系统已被试用于国内某钢厂清渣装载机，使用效果明本系统的设计是合理的可行的，能够胜任睹如钢厂之类的多尘高温的恶劣环境下作业。

　　1路甬祥等。电液比例控制技术。北京机械1业出版社，1娜。

　　收橘期2002，微究挪必厉说冲泣巧妫，尺，办嚷巧，以山机械2，2.

　　阀，将负载下滑加速度控制到13动机启动后，101失电，2，了通电，液压油经溢流阀2流；回油箱，泵小排量工作；3电动机断电，20了失电，10丁通电，液压油经比例节流阀3调节减速度为0.10.31.粗过滤器2.霍尔传减器3.负载4，压力5，手动换向阀6.防爆电，磁溢流阀入旁通单向阀8.精过滤器9.定差减压阀10.防爆压力补偿比。例节流阀。放大器12.远程防爆控制柜13.油箱m液压制动系统原理液压制动系统是将输送机制动减速时产生的惯性能转化为液本的压力能，然后将液压能再转化为油液路，由系统根据以馈信妗内己判断输送机的运行状态件作出相应反应，自动调整制动力矩的大小，并且对输搡叽的启动和过钺山，起辅助和保护作当输送机；要减速时，刹车变量泵作为负载按需要产生相应的制动力矩，制动力矩的大小与油泵出口压力和排量成正比；比例节流阀和定差减压阀组成压力补偿比例节流阀，通过它控制系统的压力给变置泵加载同时起能量转换的作用；电磁溢流阀起卸荷作用；流贵计过滤器和旁通单向阀起辅助作用，可编程控制器，入数模转换器和信孑放大器组成系统的控制部分，由它给系统分送指令并处理反馈信号。

　　1本液压制动系统主要用于下运带式输送机的制动，亦可用于辅助启动与过载保护I启动时可投人本系统，控制下运带在物料重力驱动下的，滑加速过程，当胶带速度接近额定值时洱后动电机，同，控制液压系统卸荷空转；2制动时给电机断电，同时投人液压制动系统，并根据载仰大小，通过控制电液比例调速阀定差4减压阀+比例竹流阀，自动调整制动力矩，实现平稳迅速的制动；3过栽时可投人液压制动系统为电机分载，保上护电机，抑制飞车；4突然停电时由于在此系统的配套电器控制装置中，装备了微型应急电源，在突然停电时，应急电。

　　源供电，其制动工况与正常制动工况完全相同。

　　控制要求及工作状态液压制动系统用于下运带式输送机的制动，也可用于辅助启动与过载保护，其控制要求包括启动平稳可靠能够实时显流量大小和系统防爆防尘。

　　动过程首先，将机械制动闸松开，然，比例阀通电，据转速传感器和流讪传感器的电信控。

　　制比例节流阀口的开启1沉，系统压力降低，胶带在物料的重力作用下，以加速度。13向下搡行，当带速趋1额定值时，电机才可启动，到带式输送机稳定运行，这时防爆电磁溢流阀21们通电，比例节流阀101失电，液压系统卸荷。液压油流脊向油泵手动换向阀精过滤器比例节流阀流，摄计油箱。

　　正常运行过程电磁比例节流阀失电，电磁溢，流阀通电，液压系统卸荷。液压油流向油泵手动换，向阀精过滤器溢流阀油箱。

　　制动过程当胶带输送机需要制动时，电机断电，同时1通电，201失电，通过流量传感器的电信号控制比例节流阀阀口缓慢关闭，系统压力逐步达到；溢流阀的调定值，使主电机转速逐渐降低到较低转速，然后机械制动闸抱闸。若进行紧急制动，山120同时，失电，系统压力迅速达到溢流阀的调定值，输送机被紧急制动。液压油流向为油泵予动换向阀精过滤器，溢流阀油箱。

　　过栽超速保护过程当电控检测到输送机超速时，液压系统工作与紧急制动时相间。

　　油路卸荷状态当输送带稳定向下运行时，电磁溢流阀通电，阀芯在换向位置工作，使油路系统处于卸荷状态。由于管道压力降低，变量泵的排油压力减小，此时制动系统外阻力矩小。因此下运输送机稳定运行的功耗和制动系统发热量都减至*小。比例节流阀此时可以不接通，0油路工作状态如需进行制动启动或限速时，令电磁溢流阀失电，阀芯回到原始位置，油路系统进人工作状态。比例，节流阀受托0提供的给信号电流控制，利用流量传感。

　　器，通过管道的排油量，间接检测每瞬间下运输送带的实际速度，并与10的速度信号所代的给定速度值。！

　　比较。根据比较结果，改变该阀口开度，从而改变泵排油压力，使变量泵对下运输送机制动力矩调整到与输。；送带实际载荷相适应的值，使输送机速度下降或上升，直至与，信号电流所代的给定速度值致为止。下面分别介绍4种常用工况正常制动当制动系统接到输送机主电控系，统下达的制动指令后，油路系统即转人制动工作状态。此时，1向比例节流阀先输人对应于输送机驱动电机*大许用转速的信号电流，随即该信号电流按预定的控制规律递减至零，从而令比例节流阀控制变量，泵及与其相连的输送机从稳定运行状态按预定减速度均，减速直至停机。在超载自动工况，当制动油路系统全限压作用。此时变量泵输出的油液分别从比例节流夂阀和溢流阀两条油路通过，制动器暂时变成台恒力矩制动器并输出*大的制动力矩。在制动结束的停机。，期间，由于电磁溢流阀和比例节流阀均失电关闭，变量。泵排油无路而无法转动，输送机始终保持制动状态；停电应急制动在矿区，由于电网超负荷或电路故障导致跳闸停电的现象难以避免。由于制动系统所山机械4ff；式输送机是煤矿井下的主要运输设备，断带事故是常的故障之，危害较大。特别是在坡度12以上的巷道安装的强力带式输送机，由于运输距离长，如果旦发生断带事故，后果将不堪设想，轻者胶带将全部滑至下山底部，堆压在块重者胶带在下滑过程由于速度较快，托辊架及托辊将被胶带卷走，造成设备损坏，甚至造成人员伤。这类事故恢复生产时间较长，如何将断带抓住，防止出断每信，专送给执行部分，电磁执行开关动作，打开脱钩器，制动辊依靠自身重力，沿斜形滑道下滑，当制动辊与胶带上面接触时，便随胶带起下滑，由于，所以随胶带的下滑，制动辊将胶带挤压到摩擦板，越挤越紧，摩擦力越来越3帝式输送机帑保护砚置的研，与用周根合1刘兴虎1魏强2岱庄生建煤矿山东微山277606 2山东里彦生建煤矿多年来广大科技工制动辊挂到脱钩器上。

　　大，*后将下滑的胶带闸住，起到保护作，用。恢复时先向上拉1动胶带，制动辊即可沿滑道退出，解除对，胶带的挤压，然后将作者进行了不懈的研究，取得了定的进展，但都只是对断带发出报瞥信号，并及时切断传动电机电源，而不能将断裂后沿的胶带抓住，真正起到保护作用。mm这种情况，我矿工程技术人员，进行了多年的研究，经过反复实践，研制出了种新型的断带保护装置并应片十现场，收到良好效果。

　　组成部分及作用皮带断带保护装置是由框架部分检测开动部分和抓捕部分组成，1.框架部分是断带保护装置的架体，用20，1厚钢板焊接而成，用来固定抓捕机构检测开动部分，并依靠地脚螺栓进行固定，记足保护装置动作时的主要受力部件；检测开动部分是由断带检测开关电磁执行丌关和脱钩器组成，其作用是检测是否断带，提供执行倍，打开脱钩器；抓捕机构是由摩擦板。制动辊和斜形滑道组成，其作用是将下滑制作及安装要求工作原理胶带5.摩擦板6.地脚蝶栓1.断带保护装置框架2.斜形滑道3.制动辊7.电磁执行开关8.脱钩器当胶带出现断裂后，断带检测开关动作，发1断带保护装置意要求的制动指令及驱动电机的失电信号，由驱动电机主接触器的辅助常开触头发令。由此可知，当电网停电时，液压能耗制动系统由电源供电，和接到正常制动指令样会立即实施制动，这就保证了停电应急制动工况的减速度控制性能完全与正常制动工况相同，助起动因长距离大运量的下运带式输送机的启动要求很复杂，利用液压制动系统的辅助启动功能，可妥善地解决启动问。在启动工况，电磁溢流阀保持在停机的失电状态，油路系统处于工作状态。待接受启动指令后，比例节流阀的速度信号电流从零值按预定规律向对应驱动电机允许转速*大值变化，变扯泵及与其相连的输送机速度控制值也从零开始上升，苦此时输送带上有足够的物料，则物料重力将驱使输送机跟随比例节流阀速度控制值的上升而匀加速启动，驱动电机4延时通电投人。当加速至稳定运行速度，运动过程即，完成，制动系统将电磁溢流阀通电，使汕路系统转人卸荷状态；超载限速当传感器测得驱动电机的速度过欠时，向制动系统发出限速指令，电磁溢流阀失电，使，油路系统以卸荷转人工作状态，向比例节流阀输人对应驱动电机允许的*大转速，超载部分的力矩被液压制动系统所分担。

　　3结论在易燃易爆的作业环境中，机械系统的停车制动问难以应用般制动方案来解决。机械闸瓦式制动因摩擦发热，易发生爆炸和燃烧，不能应用；电气动力制动，对于负力拖动的机械系统，在突然断电5可能发，生飞车事故；般液力制动只能解决高速条件下的，减速问，不能用于低速停车。，1000型液压制动系统在常村矿32.1下运带式输送机上使用近2年来，运行可靠，从未因制动系统而影响生产。2年来的生产实践明本液压制动系统依据转速反馈控制刹车泵调节排量和压力的变化，产生负载相对应的制动力矩，从而使输送机平稳可靠地停车，从根本上保证了大倾角下运带式输送机的安全高效生产。口收榀曰期2002浆体浓度的增大而减小，轻密度物料的波速在空隙度较时随浆体浓度的增大而增大，在空隙度较大时随浆体浓度的增大1减相同条件下密度小的固体物料浆体波速也较小。煤浆的实例分析明考虑气体影响的波速讣算值与实测结果更接近。

　　叙词水力输送水击浆体波速装载机工作装置微机控制系统的设计徐建毕等3031探讨了以0632控制模块为核心的装载机工作装置微机控制系统。在分析控制目标的基础上，设计出系统的组成结构，利用电液比例减压阀作为先导阀来改造了原有的液压系统。该系统已试用于国内某钢厂，渣装栽机中，使，效果去明该系统的设计是合理的可行的。

　　叙词装载机工作装置电液比咒系统电液比咧阀下运带式输送机液压制动系统的研究崔根伟3133首先对下运带式输送机的制动问进行了分析，而后介绍了神新3液压制动系统的彦本原理沮成和用途，以及，压制动系统的控制要求和工作伏态。实践结果衷明，采用该液圬制动系统从根本上保证尺倾角5运带式输送机的安全高效生产。

　　叙词运带式输送机液压制动系统控制要求T作状态带式输送机断带保护装置的研制与应用周根等3334分析了研制带式输送机断带保护装置的重要性，介绍了新型带式输送机断带保护装3的组成分，作原理以及制作安装要求。它的研制与应用，将为带式输送机安全运行提供可靠保障。

　　叙词带式输送机断带保护装置研制与应用带式输送机马达漏油分析石艺华苫3435关于泵类设备的选型刘，1养3536泵类设备种类繁多，工作性能各不相叱作者根据多年的工作经验，总结出泵类型技术参数结构形式轴封形式及过流件材质等的选择要点以及注意事项。

　　技术参数坫构轱封过流件，系列装载机发动机罩之简介安长寸等3637全面分析介绍了新式发动机置的结构及相应结构的优缺点，对于进步改进装载机发动机罩结构有定的借鉴意义。

　　叙词装栽机发动机罩设计提绞矿井提升钢丝绳的应力分析与强度计算王引琪3840把矿井提升钢丝绳作为粘弹性体，分析了拉仲动荷作，下挹，钢丝绳的哎力，汁考虑动负荷及，曲设力讨论了提升钢丝绳的强度。

　　叙词提升钢丝绳动负荷心力强度老式滚轮罐耳存在的问及其理论分析徐文娟404针对874系列老式滚轮罐耳实际使用中存在的问进行了理论分析，从结构村质和性能上找出其易损坏寿命短的原因，提出相应改进措施。

　　叙词滚轮罐，问分析改进措施组合提升容器在姜家窑金矿的应用王之会等4243叮，1型矿用提升机信号与通讯装置郭望霞等4344根据矿山的实际情况，研制开发了矿井提升机信号与通讯装畀，介绍了其系统的构成丁作匣5里以及应晷ш健，叙词矿井提升机佶号讪讯应用提升机运动学计算的简便方法卞秀峰4546曰丁型弹性防撞梁及其缓冲托罐装置的应用通用，种工程装备大修质量验证模型谢庆华等4748为了评价工程装备的大修质黾情况，提出了苠大修验收指标体系及其权重，应州，糊综合评判原理。建立工程装备大修质量验证模型。运用该模型对某型号装备质量进行评判，并对计算结果进行了分析。

　　叙词1丁程装备修理质请验证模糊评价模空磁流体密封综合性能的模糊评价韩寿松等4950磁流，密封综合性能受到渚多因素的影响。本文基于税糊数学的理论，诖立了密封性能的模糊综合评判数学模型，并将各凋因素综，起以量化，从而实现密封性能科学评判。

　　叙词磁流体密封模糊平判隶属度超高分子量聚乙烯工程塑料管的性能及在工程中的应用预测性设备维修朱奇江等5254分析预测性设备维修模式的意义产生背景及特点，探讨其体系框架和核心技术，并在此基础上提出杲指导设备理的实施策略和实施步骤。

　　叙词预测维修设备管理维修模式滚动轴承对螺杆空压机运行的影响及对策施国友5455阐述了轴承的选择和装配，螺杆压缩机运行的影响，并提出了改进的措施，以提高其使用寿命叙词滚动轴承螺杆压缩机影响改进基于人工神经网络的，系统的应用朱松青557人工神21络中的81网络可将组样本的输人输出问转变为非线性优化问。个零件是由若干种面特征组成，每个特征的加工方法选择就是个8子网络与多个8子网络组起，共同决定*终的加工方法选择。

　　叙词人工神经网络神经元0六，加1方法经验更换多绳提升钢丝绳的工艺设计秦扣5858感官诊断法排除液压系统故障刘氏灼5859古河凿岩台车凿岩故障例罗1圬5960发动机水箱冒水故障分析与排除余明金6060挖掘机连接筒承肋式设计fi伟6061工艺改革则曹维胜661高压断路器控制回路的改进杨义杰6162自制矫直机校正油缸芯轴赵永利等62，62保持煤矿井下主排水泵经济运行的途径。张雪，6263发动机燃气窜入水系的故障检查王新民6363必2100圆锥破碎机大压盖的改进韩运清6364必2.2，圆锥破碎机动锥圆锥头预紧力分析邱连6464湿喷机组用进风阀结构的改进靳光法等656500250型爆破孔钻机钻杆车削夹具李味其格等6565圆锥破碎机腔形对性能的影响及改进徐违平6667击打式脱饼装置在圆盘真空过滤机上的应用孙伟67，68电动机转子拆卸专用工具杨义杰6868特长深孔油缸的强力珩磨方法黄烨68，68，厉，谖笏，荑，弈衡鼷，爝饫，改纪。铋疵。4唼。厂。说这戒鹞泫透怅龄，舞怒，篇